簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="針筒推桿驅動機構"


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    應用皮表肌電訊號控制五指軟性機器手掌
    • /111/ 碩士
    • 研究生: 吳柏翰 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 本研究研發出一款具有五根軟性手指之機器手,軟性手指的結構是基於PneuNet氣動結構之軟性驅動器為基礎進行設計,並使用ANSYS模擬軟體對其結構進行優化,從而使彎曲性能大幅提升,利用氣壓源驅動手指彎…
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    • 全文公開日期 2028/08/11 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/11 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/11 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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